Haldex-съединителят.
Haldex -съединителят е един електронно регулируем ламелен съединител. Разпределението на задвижващите сили към осите става вариращо и отчита също и различните състояния на пътя. Основно, Haldex -съединителят разпределя задвижващите сили винаги към остта с по-добро сцепление. По този начин 4МОТІО N реагира идеално и светкавично бързо при всички ситуации на пътя. При това, чувството за привикналост към пътуването с предното предаване се запазва. Напрежението по силовия път на задвижващото усилие е изключено. Към това, Haldex -съединителят може да се комбинира, без ограничения, с всички регулиращи динамиката на движението системи ( ABS , EDS , ASR , EBV и ESP ).
Отговорен за предаването на усилието между предната и задната оси е ламелният съединител. Електронно управляеми помпи регулират натиска върху ламелните шайби на съединителя. С нарастването на натиска ламелните пакети се притискат един към друг. По този начин предаването на усилието между ламелните пакети, а с това и разпределянето на усилията между осите, може да се регулира фино.
Задачата на електронното управление се състои в това, наред с приплъзването и резултиращите от него оборотни разлики между осите, да изравнява също и други регулируеми величини, като двигателно-динамичното състояние или задвижващите моменти. Управляващият уред отчита допълнителни информации за динамиката на движение при регулиращата си дейност, като напр. скоростта, пътуване в завой, режим на тласкане или теглене.